更适合中国道路环境 高速公路体验小鹏汽车NGP

1月26日，小鹏汽车发布了史上推送功能最多、最强的一次OTA升级，XmartOS版本号为2.5.0。本次升级覆盖自动辅助驾驶、全场景语音、音乐座舱、应用生态以及用户用车习惯设置等多个模块，共新增了40多个新功能，并实现了200多项用户体验优化，其中最值得关注的是NGP自动导航辅助驾驶（公测版）也正式向用户开放。

NGP基于用户设定的导航路线，在高德的高精度地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现自动导航辅助驾驶，也就是说，可以让车辆在高精地图覆盖道路上，按照导航规划的路径行驶，自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，甚至实现对道路前方慢车的超越。

为了保证安全性，小鹏NGP高速自主导航驾驶功能对硬件有一定的要求，目前只有搭载了XPILOT 3.0硬件系统的小鹏P7智尊版车型才能支持这项功能。毕竟，小鹏P7智尊版搭载了包括5个毫米波雷达、12个自动驾驶高感知摄像头、4个自动驾驶环视摄像头、12个超声波传感器，实现了量产车中最强的传感器系统，更为重要的一点是，它还搭载了英伟达Xavier计算平台拥有30TOPS（万亿次/秒）的算力，可以高速处理大量传感器产生的海量数据。

小鹏P7采用视觉感知系统+毫米波雷达融合，是业内唯一的360度双重感知融合系统，所搭载高德高精地图，精度可达分米级，针对隧道等信号弱的场景，小鹏NGP通过高精地图、惯性导航、高精定位、以及视觉融合，可以保证在较长隧道内，NGP依然保持开启状态。

另外在用户层面，使用NGP功能之前，需要登录小鹏汽车APP进行NGP驾驶员考试，明确告知使用者NGP系统的应用场景，通过了考试后，就可以开始在操作界面上设置辅助驾驶的各项功能，在中控屏左上角出现方向盘的标志，表示NGP设置成功。当进入可以使用NGP区域时，中控屏会提示用户连续按下方向盘右边拨片两次，NGP启动。

NGP系统启动之后，会根据实时的路况、道路的限速情况，在安全的情况下进行自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等驾驶动作。同时，针对国内道路的复杂情况，系统还提供了交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等功能。

实际体验中，在超车的行为判断和执行上，小鹏NGP已经非常贴近人类的驾驶技巧，整套的超车动作完成的快速干脆，流畅度非常高，超车完成后，车身姿态没有多余的晃动，驾驶员需要做的只是将手握在方向盘上即可，并不需要对方向盘施加任何的操作。

尤其是在一些进入匝道的情况下，有些匝道出口与服务区入口是并排的，小鹏的NGP在高精地图的帮助下能够准确地识别出匝道出口，并不会误判而将车辆驶入服务区。

此外，当设置车辆驶入导航路线中前方的服务区，在距离该服务区两公里的时候，NGP就会发出提醒，并开始向最右侧车道变线；在距离指定服务区一公里的时候，NGP会发出人工接管系统的提示，如果驾驶者此时接管车辆，NGP会发出强烈的警报，并收频繁收紧安全带促使驾驶者接管车辆。

遇到道路施工、前方有货车等情况，小鹏的NGP通过语音播报 + 视觉提示 + 警示音 + 体感反馈等多种方式，通知驾驶员接管车辆，更值得一提的是，NGP的预警有预留足够的提前量，不会等到车辆即将发生危险状况才提示驾驶者。

NGP只是驾驶辅助系统，目的是降低驾驶的疲劳度，而非自动驾驶系统，绝非要“替代”驾驶者，因此在实际的体验中，系统十秒左右会检测驾驶者双手对方向盘所施加的外力，如果驾驶者没有握住方向盘，系统则会对驾驶者进行提示。

小鹏汽车NGP从去年1024智能日发布至今，已经历12次大版本迭代以及91次小版本迭代，同时进行了百万级道路里程测试，今年第一季度，小鹏汽车还将发起广州到北京，全程超过2000公里的NGP自动导航辅助驾驶的测试，这也将是小鹏NGP的又一个里程碑。